当校平机电机开始减速时,电机处于再生发电制动状态。储存在传动系统中的不灵活能量转化为电能,通过变频器中的逆变器反馈到直流侧。此时逆变器处于整流状态,中间回路中滤波电容的电压会由于吸收该扇区的能量而增加孕育量,产生泵浦电压。
当电压值高于上限值约690V时,制动单元电路导通,电流流过与滤波电容并联的制动电阻,从而将电能转化为热能使泵压下降,当下限值设定在680V左右时关断。
泵送电压不断采样,制动单元会反复接通和停止,使系统完成动态制动。在此过程中,IPC-DR制动单元和配套的制动电阻工作良好:接受电压自动跟踪的要领,响应时间小于1ms,测量电压为690V直流,2V的误差非常精彩。
在电机进入爬行阶段的过程中,当变频器的频率低于直流制动动作的频率时,变频器会启动直流制动结果,向异步电机定子线圈注入直流电,滋生动态制动结果。
此时,输出电压将逐渐下降到直流制动电压。短暂延迟后,开始直流制动动作的定时。此时变频器的输出频率降为零。电机的定子磁场阻止旋转的转子切割静止的直流磁场产生制动力矩,从而使系统精确停止。
参数
与校平机直流制动相一致的变频器的ters设定如下:将“直流制动动作频率”PR.10设定为0.8Hz;“直流制动动作时间”PR.11为0.3s;“直流制动电压”PR.12设置为2%,因为电机是变频电机。